随着科技的发展,劳动力的匮乏,很多厂房和车间在码垛这一环节,都选择了无人操作的全自动码垛机器人来进行全自动码垛,这样既节约了成本,又提高了生产效率。
全自动码垛机机器人一般是在生产线的末端,把袋装、箱装、桶装等物料从生产线上按照设置好的指令把它们码垛到拖排上。最后再经过叉车存放再仓库里。
根据不同的产品类型和实际的需求,用户可以对机器人码垛机进行编程,人工输送指令,需要怎样码垛,码什么样的垛型,码几层一垛,都可以自行设置,设置好之后就可以在生产环节当中无人看管模式,只需人工叉车将码好的垛盘存放好就可以,
码垛机器人根据自身的造型分为好几种,一种是臂式的单抓手臂机器人,它是根据码垛物品的不同可以更换不同的机械抓手,另一种是坐标立柱码垛机器人,坐标式码垛机机标准机型为X、Y、Z三轴,可扩展一个旋转轴C轴。伺服采用全闭环控制模式,断电不会丢失坐标位置。系统于机器人操作系统类似,配有手持控制器,可以根据用户要求订制宏程序以及刻制界面。
坐标码垛机在工业应用中能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。
还有一种就是高位码垛机,它也是全自动码垛机的一种,主机高度集成一体,采用伺服电机驱动,结构简约耐用,自动上油保养维护,噪音低,控制准确,垛型多样。
这几款全自动码垛机器人都可以替代人工码垛。用户可以根据自己厂房的实际需求来选择适合自己的码垛机。